Кингисеппский историко-краеведческий музей был открыт как общественный 5 ноября 1960 года. Инициатором его создания явился Общественный совет. Первым директором музея стал один из основателей совета Д.И.Смольский. В 1967 году музей становится филиалом Областного краеведческого музея. В 1978 году в здании Екатерининского собора (1764 - 1782), сооруженном по указу императрицы Екатерины II архитектором А.Ринальди, открылась стационарная экспозиция "Старый Ямбург", просуществовавшая до 1990 года.

В связи с передачей собора православной общине города музей переехал в здание бывшего Ямбургского коммерческого училища, которое было возведено в начале XX века на городище крепости Ям близ реки Луги.

В настоящее время здание музея восстанавливается. По окончании ремонта здесь будет развернута экспозиция по истории края. В выставочном зале музея станут проходить художественные и тематические выставки. Городской краеведческий музей превратится в центр общественной и культурной жизни города.

Коллекция музея формировалась на протяжении 40 лет. Она продолжает пополняться благодаря поступлениям от краеведов, музейных работников и жителей города и в настоящее время насчитывает около 20 тыс. предметов.

Наибольший интерес вызывают археологические находки на территории крепости Ям (Ямгород), первое известие о которой встречается в летописях под 1384 годом. Археологические раскопки свидетельствуют о том, что еще в VIII - IX веках здесь существовало большое славянское поселение.

Собрание Кингисеппского музея содержит уникальную археологическую коллекцию периода Средневековья, насчитывающую более 3000 единиц хранения (предметы быта, оружие, украшения и др.). Широко представлены в фондах русские и шведские монеты XVII - XVIII веков, стеклянная посуда стекольных заводов Ямбургского уезда, построенных по приказу Петра Великого.

Культура проживающих на этой территории народностей водь, ижора, русских и финнов представлена ткачеством, деталями одежды, народной вышивкой, орудиями труда и бытовыми предметами.

Экспозиция, развернутая по принципу открытого хранения фондов, на археологическом и этнографическом материале знакомит посетителя с историей и культурой края. Подлинные фотографии и документы, часть из которых представлена впервые, дополняют вещевые источники, отражающие самобытность Кингисеппского края - бывшего порубежья Великого Новгорода.